Trajectron++：公共空间交汇处的行人预测与不确定性

GAD 编辑部 · 发布日期 · 2026-10-09 · 英文专题全文 · 中文摘要 · 研读稿日期 2026-10-08

讨论多行人轨迹预测如何辅助公共空间观察，以入口与咖啡排队区交汇为例，设置独立时段验证、基础模型对照和概率覆盖检查，明确其不能替代疏散或容量评估。