Infinigen Indoors：有意识地增加合成测绘场景的难度

GAD 编辑部 · 发布日期 · 2026-10-09 · 英文专题全文 · 中文摘要 · 研读稿日期 2026-10-06

程序化室内场景可支持建筑视觉模型研究，但大量漂亮图片并不能证明覆盖了真实测绘难点。本文提出遮挡、相似物件与视点变化的成对场景，以及按房间划分测试集、用真实数据核验的研究方法。