Diffusion Policy：把小型装配试验变成建筑细部证据

GAD 编辑部 · 发布日期 · 2026-10-09 · 英文专题全文 · 中文摘要 · 研读稿日期 2026-10-09

从 RSS 2023 的机器人动作学习研究出发，提出受控的干式构件定位试验。用装配间隙、表面保护、夹具需求、失败恢复和人工基线判断细部，而不把实验室演示当作施工能力证明。